液压工业得到的广泛应用

　　随着微电子技术及数字技术的飞速发展 ，工业控制领域的自动化程度越来越高 。液压工业领域也正朝着智能化方向发展 ，微控制器把数字控制技术和电液控制技术有机地结合在一起 ，形成了新的液压技术 。可编程序以其可靠性高 、抗干扰能力强 、性能价格比高 、易于操作而在工业过程控制领域取得广泛应用 。本文主要研究在离心机液压控制系统中的应用问题 ，主要包括PLC的硬件设计及软件设计 。离心机控制系统硬件配置一般来说 ，均采用典型的计算机结构 ，由中央处理单元 、存储器 、输入输出接口电路和其它一些电路组成 。其应用于离心机控制系统时的硬件配置如下 ：配置在离心浇注控制系统中 ，有两个闭环需要控制调节 。工业上最常用而且很有效的调节方式是PID调节 。输出/输入模板配置由于控制执行元件均为高精度模拟量控制元件――电液伺服比例阀 ，因此 ，选用模拟量输出模板470-拖拉机与农用运输车两个传感器为数字量检测元件 ，为加快处理速度 ，选用智能输入模板――数字位置译码器IP241 ，内置编码器匹配模板 ，可同时获得两个位置编码器的实际位置 ，减轻了编程和CPU的工作量 。通讯处理器配置由于离心机整机功能较多 ，需用扩展单元 ，故通讯接口模板采用以便为每个插槽分配地址 。控制器设计任何一个电液系统在运行时 ，都不可避免地受到扰动的影响 ，造成其输出值的变化 。为了尽量减少扰动 ，就必须应用控制调节器来进行调节补偿 。在离心浇注速度控制过程中 ，电液控制对象构成一闭环控制系统 ，作为主控制器直接参与闭环控制 ，因此需要设计一合适的数字控制器来进行调节 。调节是工程过程控制中技术成熟 、使用最广泛的调节方法 ，无论是位置 、速度等快过程 ，还是温度 、化工合成等慢过程 ，都能达到满意的控制效果 。从系统及生产实际考虑 ，本系统决定采用PID控制方式 。